다관절 로봇팔 시제품
3D 프린팅 구조와 다축 서보 제어를 결합한 실제 작동 로봇팔
TECH / SCOPE
기술 구성과 작업 범위
- CONTROLLER
- Arduino
- ACTUATOR
- 다축 서보모터
- STRUCTURE
- 3D 프린팅 로봇팔 / 그리퍼
- WORK SCOPE
- 기구 조립 / 다축 제어 / 동작 순서 조정 / 시연 테스트
01THE CHALLENGE
어떤 문제를 해결했나요?
여러 관절이 순서대로 움직이면서도 말단 그리퍼가 목표 위치에 도달하도록 구조와 동작을 맞춰야 했습니다.
02THE BUILD
무엇을 어떻게 만들었나요?
3D 프린팅 부품을 조립하고 Arduino 기반으로 다축 서보모터를 제어했습니다. 관절 각도와 동작 순서를 반복 조정해 집기 동작을 구현했습니다.
03TECHNICAL NOTE
기구 구조와 다축 서보 제어
3D 프린팅한 관절 구조에 여러 서보모터를 조립하고, 회전·승강·집기 동작이 이어지도록 관절 각도와 제어 순서를 조정했습니다. 완성 후 실제 그리퍼 동작을 반복 시연하며 구조와 움직임을 확인했습니다.
04THE RESULT
실제 결과는 어땠나요?
실물 로봇팔이 회전·승강·집기 동작을 수행하도록 완성하고 실제 시연으로 검증했습니다. 고객 정보는 비공개로 공개합니다.
05 / MAKING PROCESS
제작 과정
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필요하다면
현재 자료와 필요한 동작을 알려주시면 가능한 제작 범위부터 함께 정리합니다.
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