다관절 로봇팔 시제품
3D 프린팅 구조와 다축 서보 제어를 결합한 실제 작동 로봇팔
01THE CHALLENGE
어떤 문제를 해결했나요?
여러 관절이 순서대로 움직이면서도 말단 그리퍼가 목표 위치에 도달하도록 구조와 동작을 맞춰야 했습니다.
02THE BUILD
무엇을 어떻게 만들었나요?
3D 프린팅 부품을 조립하고 다축 서보모터를 제어했습니다. 관절 각도와 동작 순서를 반복 조정해 집기 동작을 구현했습니다. 갤러리의 연출 이미지 2장은 실제 제작한 로봇팔 사진에 AI 생성 배경을 합성한 이미지입니다.
03THE RESULT
실제 결과는 어땠나요?
실물 로봇팔이 회전·승강·집기 동작을 수행하도록 완성하고 실제 시연으로 검증했습니다. 고객 정보는 비공개로 공개합니다.
04 / MAKING PROCESS
제작 과정
