컬러 추적 라인트레이서
색을 구분하며 지정된 경로를 따라 주행하는 이동형 로봇 시제품
01THE CHALLENGE
어떤 문제를 해결했나요?
색상에 따라 경로가 바뀌는 이동체를 안정적으로 주행시키고, 센서·통신·제어 모듈을 하나의 구조에 통합해야 했습니다.
02THE BUILD
무엇을 어떻게 만들었나요?
ESP32 기반 제어보드에 라인트레이싱 센서, 컬러 구분 모듈과 무선 통신을 결합했습니다. 차체 조립과 배선 정리, 주행 로직 조정까지 진행했습니다.
03THE RESULT
실제 결과는 어땠나요?
실제 트랙에서 색상을 인식하고 경로를 따라 주행하는 동작을 검증했습니다. 호남대학교 프로젝트로 제작했습니다.
04 / MAKING PROCESS
제작 과정
